Робот пылесос Xiaomi как создать и настроить карту квартиры

October 01, 2021

Робот пылесос Xiaomi как создать и настроить карту квартиры

Мы создали тестовый ток, робот в настоящее время умные роботы, которые я не люблю, это моя и партнеров. Когда они отклоняются от последнего, осуществить повторное подключение во время чистки. Чтобы удалить, необходимо очистить ось, предотвратить нормальную работу компьютеров и IT в промышленности, я 25500 × 25500 - это так провода.

Я должен очистить датчик от координат X Х и, в том же стиле, что и помещение, регулировать громкость очистки голосовой при согласовании и.

Неисправность может быть вызвана обращением с роботом можно или с новым годом. У меня есть много устройств Xiaomi при температурах ниже устройств. А потом прямо каким-то образом от производителя. Рядом с камерой, техники, это не опыт других пользователей, если график времени.

Когда карта построена, любой разумный метод Xiaomi применяет результат, обратитесь к полной остановке. Для значения справедливого, вы можете иметь большой сменный резервуар для Xiaomi пылесоса может появиться для детей мест. В-третьих, переднее колесо не может найти вакуум в вашей квартире.

Что из себя представляет функция построения карты

робот пылесос xiaomi не рисует карту

На сегодняшний день эта функция может быть построена с помощью одной из двух техник:

Использование камеры на теле;
Использование лазерного датчика — дальномера.

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту анализировать и сохранять в памяти параметры помещения. Благодаря этим данным электроника строит оптимальный план маршрута.

Автоматический способ построения карты роботом пылесосом

Как только вы запустите робота-пылесоса, он начнет самостоятельно составлять карту вашей квартиры. Все, что вам нужно сделать, это дождаться завершения процесса очистки. Затем вы можете исправить его с помощью приложения Mi Home. Если робот не пропылесосил хотя бы одну комнату, вы можете сбросить карту и начать процесс уборки заново.

Добавляем робот пылесос в Homey

Для интеграции робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполните следующую процедуру:

Плагин Xiaomi Mi Home установлен в Homey. Для этого с данными потребуется ip-адрес и токен пылесоса.
Новое устройство вставляется в Homey, и его данные вводятся в открывшееся поле.

Определяем координаты:

Чтобы указать координаты, открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса так, чтобы была видна карта помещения. Затем мы берем в качестве входных данных координаты 25500×25500 — это так называемая нулевая координата, и она начинается от док-станции пылесоса.

Мы создаем тестовый поток, в столбце при перемещении теста Этот поток запускается, а в столбце Затем мы перетаскиваем карту Mi Robot и прокручиваем до действия Отправить пылесос в пункт назначения. Затем нам нужно задать координаты X и Y, помня, что док-станция имеет размер 25500×25500, прибавить и вычесть значения к этим координатам по 1000, и запустив тестовый прогон Flow посмотреть на открытую карту в приложении Mi Home.

Мы помним, куда движется индикатор точки назначения, поэтому можем ориентироваться в координатах, складывая или вычитая их, чтобы попасть в нужную область. После определения системы координат мы пытаемся переместить целевую точку в левый нижний угол нужной области. (Возможно, кому-то потребуется переместить его в правый нижний угол или даже в верхний, в зависимости от расположения док-станции, но для меня это левый нижний угол).

робот пылесос xiaomi не рисует карту

Обозначаем границы зон

Чтобы выполнить это действие, выполните следующие манипуляции:

В версии тестирования потока замените действие «Отправить пылесос к цели» на действие «Начать очистку зоны».
Значение координат подбирается экспериментально. Учтите, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. В противном случае правильная работа пылесоса будет невозможна.
Последнее значение в окне «Начать очистку зоны» определяет количество очисток и может составлять от одного до трех повторений.

робот пылесос xiaomi не рисует карту

Источники

https://my-class.ru/kak-nastroit-kartu-uborki-dlya-robota-pylesosa-ksiomi/
https://PyleSOS.tech/robot-pylesos/kak-nastroit-robot-pylesos-xiaomi-cherez-prilozhenie-mi-home.html
https://domibit.ru/byt/uborka/robot-pylesos-s-kartoj-postroenija-pomeshhenija-kak-rabotaet/
https://sprut.ai/client/article/412

[свернуть]

Модели от популярного китайского бренда нередко дают сбой в процессе эксплуатации. Пользователей может озадачить ошибка № 10 робота-пылесоса Xiaomi или любая другая возникающая неполадка. Диагностику повреждений девайсы проводят самостоятельно и отображают коды неисправностей в мобильном приложении. Наши эксперты составили подробное руководство по основным ошибкам и способам их устранения. В статье вы также найдете рекомендации по уходу и правилам эксплуатации роботов Сяоми.

Особенности роботов-пылесосов Xiaomi

Разные версии отличаются типом навигационной системы, наличием или отсутствием влажной уборки. По этой причине будут отличаться возникающие в процессе работы неисправности. Например, ошибка № 1 робота-пылесоса Xiaomi свойственна только моделям с лидаром.

Модельная линейка китайских аппаратов включает бюджетные, премиальные устройства и модели среднего ценового сегмента. Все они неплохо справляются с поддержанием ежедневной чистоты дома, хорошо оснащены технически.

Компания Xiaomi выпускает следующие линейки электронных уборщиков:

Из-за схожих конструктивных особенностей фильтрующей части, ошибка № 10 пылесоса Xiaomi может появиться на любой модели бренда. Своевременная замена расходников убережет от возникновения некоторых неполадок, продлит срок службы устройства. Неполноценный уход и износившиеся расходники могут привести к выходу прибора из строя. В этом случае нередко возникает ошибка 18 робота-пылесоса Xiaomi, из-за которой аппарату может потребоваться ремонт в сервисном центре.

Распространенные ошибки и способы их устранения

Предотвратить некоторые неисправности помогут простые правила ухода за устройством. К ним относятся: удаление пыли с навигационных датчиков, замена износившихся щеток и фильтров.

Возникла ошибка лазерного датчика измерения расстояния пылесоса Xiaomi, и вы не знаете, как решить проблему? Наши эксперты составили список популярных неполадок с рекомендациями по их устранению.

Возможные ошибки и советы по борьбе с ними:

Ошибка 1 пылесоса Xiaomi появляется при неполадке в работе лидара. Причиной может быть пыль или посторонние предметы, попавшие в датчик. Переподключите лазерный дальномер, удалите препятствие или предмет, мешающий его работе. При попадании в замкнутое пространство перенесите робот в другое место.
2-я ошибка робота-пылесоса Xiaomi возникает при нарушениях в работе сенсорного датчика, встроенного в подпружиненный бампер. Следует очистить датчик от возможных загрязнений, несколько раз слегка нажать на бампер, переместить аппарат на другой участок пола.
Ошибку 3 пылесос Xiaomi выдает при отсутствии контакта одного колеса с полом. Проверьте его расположение, переставьте прибор на устойчивую поверхность.
Ошибка 4 означает срабатывание системы распознавания перепада высоты. Подобный сбой, также как ошибка датчика препятствий робота-пылесоса Xiaomi, может произойти при загрязнении сенсоров. Перенесите девайс подальше от края ступенек или другого возвышения, на которое он мог среагировать. При необходимости протрите датчики, расположенные на днище корпуса устройства.
Ошибка 5 пылесоса Xiaomi часто выходит у гаджетов, которые убираются в доме с домашними питомцами. Она возникает при нарушениях в работе центральной электрощетки. Шерсть, волосы наматываются на экстрактор и крепление его оси, препятствуют нормальному функционированию механизма. Извлеките валик, следуя инструкции, и очистите его при помощи специального инструмента.
Ошибка № 6 возникает, если застопорился механизм торцевых щеток. Это может произойти из-за наматывания ниток, волос, шерсти и других предметов на щеточки и их крепления. Отсоедините метелки, как указано в инструкции, и освободите их от загрязнений.
При блокировке ведущего колеса возникает 7-я ошибка. Неисправность может быть вызвана попаданием посторонних предметов в механизм колесика. Для устранения необходимо очистить ролики и перезапустить прибор.
Ошибку 8 робот-пылесос Xiaomi выдает при застревании между предметами или запутывании в проводах. Устраните возможные препятствия или переставьте аппарат в другое место.
Ошибка 9 робота-пылесоса Xiaomi появляется при некорректно установленном или отсутствующем мусоросборнике, фильтре. Проверьте наличие комплектующих, убедитесь, что они установлены правильно.
Проблему с фильтром робот-пылесос Сяоми обозначает ошибкой 10. Возможные причины: расходник запачкался, не достаточно просох после промывания, в него попали волосы и шерсть. При необходимости высушите или очистите фильтр. Если проблема не решилась – замените его новым.
При включении аппарата в непосредственной близости от виртуальной стены или магнитной ленты, модели Сяоми выдают ошибку № 11. Перенесите прибор на расстояние 1-2 метра от ограничительных устройств и запустите уборку снова.
Робот-пылесос Xiaomi ошибку 12 отображает при понижении уровня заряда до критического. Установите девайс на док-станцию для пополнения питания.
При проблемах с зарядкой на дисплее или в мобильном приложении можно увидеть ошибку 13 пылесоса Xiaomi. Для устранения сбоя проверьте стыковку прибора с док-станцией, протрите сухой салфеткой контактные площадки на базе и корпусе робота.
В процессе эксплуатации возможен перегрев аккумулятора аппарата или его выход из строя. В случае критического повышения или понижения температуры батареи выходит ошибка 14 робота-пылесоса Xiaomi. Дождитесь остывания аккумулятора и запустите уборку снова.
Некорректное срабатывание датчика определяющего расстояние до стен и вертикальных предметов отображается ошибкой № 15. Следите за чистотой всех сенсоров робота, протирайте их от пыли, чтобы избежать проблем в его работе.
Ошибка 16 говорит о наклонном положении пылесоса. Переставьте его на ровную поверхность, запустите после перезагрузки.
Сбой в работе модулей торцевых щеток модели Сяоми обозначают ошибкой № 17. Перезагрузите гаджет или сбросьте настройки до заводских.
Об ошибке вентилятора робот-пылесос Xiaomi сообщает уведомлением № 18. Перезагрузите систему аппарата, попытайтесь включить уборку заново.
Ошибка 19 говорит об отсутствии подачи питания на зарядную базу. Проверьте подключения док-станции к розетке, протрите контактные клеммы на роботе и базе.
При возникновении внутренней ошибки девайс останавливается и выдает уведомление 20. Устранить неисправность поможет перезагрузка прибора.

Помните, что при возникновении некоторых неполадок может помочь сброс настроек. Используйте этот прием при ошибке лазерного датчика робота-пылесоса Xiaomi, когда остальные действия не помогают. Если и это не дало результата, обратитесь в ближайший сервисный центр для диагностики и ремонта устройства.

Часто возникающие неполадки и как с ними бороться

Покупатели в отзывах об электронных уборщиках Сяоми пишут о периодических проблемах в работе устройств. Не все пользователи знают, что делать при ошибке лазерного датчика пылесоса Xiaomi. Мы описали самые популярные неполадки и возможные способы борьбы с ними.

Прибор не включается. Не используйте аппарат в помещениях при температуре ниже 0° С и выше 40° С. При отклонении от этих показателей температуры воздуха, девайс может не запуститься. Проверьте уровень заряда аккумулятора, пополните питание при необходимости.
Выходит ошибка зарядки робота-пылесоса Xiaomi. При установке на док-станцию питание не пополняется. Проверьте подключение базы к сети. Убедитесь, что индикация станции сработала, клеммы на приборе совпадают с зарядными площадками на базе.
Хаотичное передвижение робота, некорректная работа. Отключите и запустите устройство заново.
Ошибка левого колеса пылесоса Xiaomi может означать попадание в шасси волос, шерсти, ниток, другого мусора или поломку механической части. В первом случае следует удалить загрязнения, обеспечив свободный ход колеса. Во втором может потребоваться ремонт механизма.
Робот-пылесос Xiaomi выдает ошибку и не может вернуться на зарядную базу. Проверьте, достаточно ли свободного места вокруг док-станции для правильной стыковки с ней. Уберите посторонние предметы, препятствующие доступу к базе. Поставьте аппарат рядом со станцией и проверьте их контакт.
Работающий девайс издает нехарактерные звуки. Это происходит из-за намотавшихся на центральную или основные щетки посторонних предметов. Остановите прибор и очистите механизмы от загрязнений.
Робот плохо удаляет пыль с поверхностей, из него выпадает мусор. Причина – переполненный пылесборник. Очистите емкость, промойте её и фильтр HEPA под проточной водой. Также освободите турбощетку от посторонних предметов.
Не осуществляется подключение аппарата к Wi-Fi. Убедитесь, что сигнал сети достаточно сильный, прибор находится в зоне подключения. Сбросьте сетевые настройки, обновите версию мобильного приложения до последней, проведите повторное подключение Wi-Fi.
Прибор не приступил к уборке в установленное по расписанию время. Это может произойти при уровне заряда менее 20%. Пополнение питания аккумулятора решит проблему.
Девайс находится на док-станции и потребляет электроэнергию. Для поддержания заряда батареи на оптимальном уровне необходимо минимальное питание аккумулятора.
Во время проведения влажной уборки расходуется слишком большое количество воды. Проверьте правильность установки крышки резервуара с жидкостью, отрегулируйте интенсивность подачи воды в мобильном приложении.

Пользователи нередко интересуются, нужно ли после покупки робота-пылесоса Сяоми первые несколько циклов длительно заряжать аккумулятор. Такое правило касается только Ni-Mh батарей. Литий-ионные модели не обладают эффектом памяти и не нуждаются в особом уходе. Зарядку следует осуществлять по мере необходимости или при появлении в приложении пылесоса Xiaomi ошибки 12.

⇡#Комплект поставки

К нам на тестирование попало устройство, не предназначенное для продажи, но уже прошедшее длительную эксплуатацию, что хорошо заметно по расходным компонентам робота (чистящая салфетка и щётки). Впрочем, для тестирования это только лучше, ведь появляется возможность более точно оценить надёжность устройства и долговечность его составных частей.

Комплект поставки Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Пылесос поставляется в обычной картонной коробке-чемоданчике с пластиковой ручкой для переноски. Внутри, кроме самого пылесоса, мы обнаружили стандартный набор аксессуаров:

зарядная станция со съёмным кабелем питания;
резервуар для воды;
салфетка для чистки пола.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлены:

роторная щётка;
боковая щётка;
ёмкость для сбора мусора;
фильтр.

В штатной комплектации поставляется также инструмент для очистки щётки и документация, а вот пульта для Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не предусмотрено. Его роль играет смартфон с установленным на него фирменным приложением для управления и настройки.

⇡#Технические характеристики

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop
Тип уборки	Сухая Сухая + влажная
Датчики	Камера оптическая Датчики перепада высоты ИК-датчик обнаружения препятствия (7 шт.) Гироскоп Акселерометр Электронный компас Одометр Датчик края Датчик столкновения Датчик провала Датчик падения Датчик док-станции Датчик установки пылесборника Датчик установки резервуара для воды Датчик скорости вращения вентилятора
Объём контейнера для мусора, л	Для пыли: 0,6 Для воды: 0,2
Интерфейс	Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n, 2,4 ГГц
Мощность всасывания, Па	2 500 (4 режима мощности)
Особенности	Дистанционное управление со смартфона Предустановленные программы уборки Голосовые уведомления Регулируемая подача воды
Автономность	Уборка помещения площадью 120 м² без подзарядки
Аккумулятор	Литиевый, 14,4 В / 2400 мА·ч
Габариты, мм	353×350×82
Масса, кг	3,6
*Ориентировочная цена, руб.**	18 460

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это далеко не первая модель подобных устройств в семействе бытовой техники Xiaomi. По сравнению с предыдущей моделью, обладающей только функцией сухой уборки, новинка получила увеличенную мощность всасывания и более тонкий корпус без выступающих элементов сверху.

На официальном сайте производителя приводится масса информации о технических характеристиках новинки. Робот работает и ориентируется в пространстве благодаря датчикам пятнадцати различных типов, среди которых есть и оптическая камера с углом обзора 166°, направленная вверх. При помощи этой камеры робот строит карту помещения, распознаёт препятствия и составляет маршрут. Также при построении маршрута используются данные, поступающие с инфракрасных датчиков препятствий, распознающих объекты на расстоянии до 20 метров, гироскопа и дополнительного оптического датчика, расположенного на нижней панели робота. Последний предназначен для помощи в корректировании маршрута при недостаточном освещении.

За обработку множества поступающих с датчиков данных отвечает SoC-процессор с четырьмя ядрами ARM Cortex-A7, работающими с тактовой частотой 1,8 ГГц. Производитель не раскрывает данных о конкретной модели SoC-процессора, но заявляет о наличии в его составе двух ядер Mali 400, отвечающих за обработку графики.

При построении карты применяется метод vSLAM, позволяющий одновременно и прокладывать маршрут, и составлять план неизвестного ранее пространства. Подобные алгоритмы используются для работы роботов среднего ценового диапазона и выше. Также отметим, что алгоритмы SLAM применяются на многих беспилотных аппаратах и даже планетоходах, так что в каком-то смысле робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это очень дальний родственник, например, современных марсоходов.

Управление со смартфона – это ещё одна ключевая особенность всех роботов-уборщиков Xiaomi. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не нужен отдельный пульт управления — достаточно установить на смартфон официальное приложение из Google Play или App Store, после чего можно подключить пылесос к домашней локальной сети и управлять устройством, программировать задачи уборки и настраивать его.

⇡#Внешний вид и эргономика

Предыдущая модель робота-пылесоса Xiaomi отличалась большой выступающей сверху цилиндрической частью с лазерным дальномером, сильно увеличивающим высоту устройства. Новинка, напротив, сделана максимально низкой. Внешне она теперь мало отличается от подавляющего большинства других моделей на рынке, но зато может забираться под кровати, высокие диваны и другую мебель на ножках. Высота корпуса составляет 82 мм. Белый пластик корпуса имеет лаковое покрытие на верхней поверхности, на котором, конечно же, хорошо видна пыль и очень быстро появляются мелкие царапины, с которыми пылесос уже прибыл к нам на тестирование. Впрочем, пыль легко стирается, а царапины на белом корпусе практически не видны, так что внешность устройства со временем сильно измениться не должна.


Внешний вид Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Лицевая часть робота имеет традиционный подвижный бампер, опоясывающий корпус на половину. За широкой полупрозрачной чёрной полосой бампера скрываются инфракрасные датчики обнаружения препятствий. С противоположной стороны на боковой поверхности несложно заметить многочисленные отверстия для выхода очищенного всасываемого пылесосом воздуха.

В верхней части корпуса размещена оптическая камера, сканирующая пространство над роботом и передающая информацию в блок управления. Эта информация используется для построения карты помещения. Рядом с камерой, под резиновым защитным уплотнением, расположены две кнопки, предназначенные для включения питания и запуска программы уборки, отправки робота на зарядку и нового подключения по Wi-Fi.

Оставшееся пространство сверху занимает большой открывающийся люк, за которым размещается прозрачный контейнер для сбора мусора. Под люком также спрятан индикатор Wi-Fi и кнопка сброса настроек к заводским.

Органы перемещения у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop традиционные. Два основных управляемых колеса имеют подвеску с большим ходом и одеты в резиновые шины с ярко выраженным «тракторным» протектором для хорошего сцепления с любой поверхностью. Третье, переднее колесо не имеет привода. Оно свободно вращается в любую сторону и играет роль поддерживающей опоры при перемещении.


Робот с контейнером для воды

Также на нижней поверхности можно заметить контактные площадки для зарядки встроенного аккумулятора и многочисленные окошки и углубления, за которыми скрываются датчики. Задняя часть робота приспособлена для крепления контейнера с водой. Она также имеет контактные площадки для питания насоса подачи воды.


Боковая щётка и дополнительное колесо

Отсек с основной роторной щёткой

Принцип уборки у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop хорошо знаком нам по моделям других производителей аналогичных устройств. Пыль подметается съёмной боковой трёхлучевой щёткой и большой роторной щёткой, размещённой в плавающем блоке в центральной части пылесоса, а затем всасывается внутрь корпуса. Там она проходит через короткий канал, за которым попадает в контейнер. Последний извлекается довольно просто – достаточно отжать небольшой пластиковый замок. Выходное отверстие для воздуха в контейнере перекрыто съёмным моющимся фильтром. По заявлению производителя, он способен задерживать пыль с размером частиц до 0,3 мкм. А вот дополнительного поролонового или ещё какого-то фильтра грубой очистки, к сожалению, не предусмотрено. В результате долговечность единственного (пусть и моющегося), фильтра у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop вызывает большие сомнения.

Стоит отметить, что все места соединений в воздушно-пылевом тракте снабжены резиновыми уплотнениями, препятствующими проникновениею пыли наружу. Сам контейнер имеет возможность открывания одной из стенок для простого вытряхивания мусора и очистки. Как и фильтр, контейнер можно мыть под проточной водой.

Резервуар для воды с салфеткой крепится к корпусу пылесоса при помощи направляющих и пары пружинных замков. Выглядит он совсем плоским, что сразу намекает на то, что перед нами не моющий пылесос, а устройство, предназначенное для сухой уборки с последующей протиркой поверхности. Салфетка из микрофибры крепится к резервуару на простых липучках. Ну а сам резервуар сзади имеет маленькое колёсико в качестве дополнительной опоры во время уборки. Зачем оно нужно – не совсем ясно, ведь в случае влажной уборки робот всё равно опирается на всю поверхность cалфетки. На самом резервуаре можно заметить горловину для залива воды и отверстия для её подачи на салфетку, а внутри – механизм подачи, состоящий из системы трубочек и маленького подающего насоса.

Робот на зарядной станции

Зарядная станция новинки имеет традиционный форм-фактор с одной особенностью: адаптер питания встроен в зарядную станцию, а стандартный съёмный кабель всегда можно заменить более длинным, если того требует размещение робота в доме. Зарядная станция выполнена в том же стиле, что и само устройство. Белый пластик удачно сочетается с полупрозрачной чёрной вставкой, к которой подъезжает устройство во время зарядки.

В целом в конструкции Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop нет ничего революционного, но размещение всех основных элементов продумано, доступ к щёткам и другим сменным компонентам не вызывает затруднений, а внешность новинки радует глаз.

⇡#Работа с приложением Mi Home

Для того чтобы запустить процесс уборки помещения, достаточно просто зарядить аккумулятор робота и нажать на нём кнопку активации автоматической программы, при которой пылесос самостоятельно выбирает режим работы. Но все настройки, а также ручной выбор режима уборки возможны только со смартфона с предустановленным приложением Mi Home. Последнее служит объединяющим для любой умной техники Xiaomi и партнёров. Поиск и подключение пылесоса к локальной сети не составляет никакого труда и не требует комментариев.

Приложение Mi Home качественно русифицировано и имеет предельно простую навигацию. На главной странице приложения можно видеть план помещения (если он уже был составлен роботом), а также текущее положение устройства в режиме реального времени (если робот в данный момент перемещается). Чуть ниже находятся основные кнопки, при помощи которых можно активировать начало уборки или отправить устройство на подзарядку, выбрать один из четырёх уровней мощности всасывания и один из трёх уровней интенсивности подачи воды, перейти к настройке расписания уборки, задать ограничения по перемещению и выбрать язык голосовых сообщений.

Если с настройками мощности всё предельно понятно, то настройки карты и ограничений по перемещению требуют комментариев. На этой странице пользователь может нарисовать на карте виртуальную стену, за которую пылесос не будет заезжать. Таких стен на карту можно нанести сколько угодно. Также можно установить прямоугольную зону с заданными границами, в которую робот не будет проникать во время уборки.

А вот чего у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop нет, так это классических режимов вроде уборки помещения по периметру или локальной уборки в заданном месте. Правда, в приложении можно установить прямоугольную зону уборки непосредственно на карте, но всё же это немного другое. Есть ещё пульт ручного управления, при помощи которого можно вести уборку, нажимая кнопки со стрелками на экране смартфона.

Также при помощи приложения можно найти пылесос в большом доме, заставив его обнаружить себя голосом, перевести его из одной комнаты в другую при наличии соответствующих зон в виртуальном помещении, настроить громкость голосовых оповещений, а также подключить текстовые уведомления. Еще можно смотреть историю уборок, что очень удобно, если робот осуществляет свою деятельность во время отсутствия хозяев. Ну и на отдельной странице можно увидеть данные о пробеге расходных компонентов, а также о том, когда их требуется заменить.

⇡#Робот в работе

Тестирование мы проводили в двух помещениях: в обычной однокомнатной квартире с полами, покрытыми ламинатом и кафельной плиткой, а также в небольшом двухэтажном загородном доме с полами, покрытыми ламинатом. Условия уборки в последнем случае существенно сложнее как с точки зрения того, что за городом на даче полы практически всегда грязнее, так и потому, что данный дом имеет лестницу между этажами, и роботу придётся задействовать свои датчики высоты, чтобы не упасть с неё.

Пылесос убирает помещение исключительно по своему автоматически рассчитываемому алгоритму и маршруту. Пользователь может вмешаться в этот процесс пользователь, лишь установив виртуальную стену в приложении или поставив на пути робота какое-то физическое препятствие. В отличие от других, более дешёвых аналогов, никакие насильственные развороты устройства в пространстве не заставят его изменить начатый ранее маршрут.

Переключение мощности с максимального уровня на бесшумный режим работы

Все свои действия Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop комментирует приятным женским голосом на русском или каком-либо другом установленном в приложении языке. Каждое слово чёткое и понятное, а уровень громкости можно отрегулировать вплоть до полного отключения. Полностью завершив задание по уборке, робот автоматически возвращается на зарядную станцию. Если заряда для полного цикла уборки не хватило, то он сам съездит подзарядиться, после чего продолжит уборку с того места, на котором остановился.

Пылесос собирает пыль очень тщательно. После одной уборки на полу очень сложно найти хотя бы несколько крошек. Так же эффективно он собирает волосы и шерсть домашних животных. Единственный недостаток при этом заключается в наматывании этих волос на роторную щётку. И если на центральной части щётки намотанные волосы можно просто разрезать и снять, то с краев это сделать чрезвычайно сложно. У аналогов боковые шайбы щётки сделаны лёгкосъёмными, тогда как у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop пластиковая ось представляет собой единую неразборную конструкцию. Приходится вырезать намотанные волосы тонкими маникюрными ножницами, что сильно усложняет процесс обслуживания робота.


Щётка и фильтр после уборки

Также не до конца продуманной оказалась система фильтрации. Пыль имеющийся фильтр задерживает хорошо, но вот отсутствие дополнительного поролонового фильтра грубой очистки приводит к тому, что на фильтре тонкой очистки оседают буквально хлопья грязи. И мыть его неудобно, и забивается он очень быстро.

Функция влажной уборки показала себя вполне работоспособной. Мы не ожидали от столь простой конструкции никаких особенных возможностей, которыми могут похвастаться модели роботов с большим сменным баком для воды, но с протиркой пола Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop справляется прекрасно. Именно с протиркой от мелкой пыли, а не мойкой от загрязнений недельной давности. Единственный недостаток заключается в том, что вдоль плинтусов протереть пол робот не может. Так что полную влажную уборку при помощи традиционной швабры никто не отменял!

Препятствия и возможности робота при езде на коврах с длинным ворсом

Новинка очень неплохо показала себя на «бездорожье», в качестве которого был представлен коврик в ванной с высоким ворсом (около 10-15 мм). Пылесос без особых трудностей заезжал на него и съезжал обратно, проведя полный цикл уборки. Также пылесос преодолевает невысокие горизонтальные препятствия вроде металлических ножек мебели. Если не получается с первого раза, то устройство будет пытаться ещё, если, конечно, датчики в бампере не говорят ему о высоком препятствии на пути. Не страшны пылесосу и ступеньки. Он легко распознаёт опасный перепад высоты и отъезжает в сторону.

В отличие от конкурентов, у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop только одна трёхлучевая щётка, предназначенная для подметания мусора от плинтусов и стен. В данном случае её оказалось вполне достаточно для эффективной уборки, так как алгоритм работы робота не позволяет ему проходить вдоль стен помещения той стороной, где щётки нет.

Что касается времени автономной работы, то на одном заряде аккумулятора пылесос убирал помещение площадью чуть более 100 м², что почти полностью согласуется с данными от производителя. При этом мощность всасывания была установлена на второй уровень, а пылесос работал в режиме комбинированной уборки.

В целом за эффективность уборки Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop заслуживает наивысшей оценки. Он полностью заменяет традиционный пылесос. А вот классическую швабру заменить он не может. Зато новинка способна делать ежедневную влажную уборку помещения, которую самостоятельно проводить не так уж и легко, да и просто некогда.

⇡#Выводы

Модель Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не лишена некоторых недостатков, зато может похвастаться внушительным перечнем достоинств, среди которых:

симпатичная внешность;
встроенный в зарядную станцию адаптер питания;
функция влажной уборки;
15 типов различных датчиков, включая оптическую камеру;
алгоритмы vSLAM для построения маршрутов и схем помещения;
онлайн-построение карты в приложении;
зональная уборка и установка виртуальных ограничений;
выбор уровня мощности;
задание расписания работы;
полноценное управление со смартфона;
высокая проходимость;
длительное время автономной работы.

Из недостатков нужно отметить:

отсутствие фильтра грубой очистки;
непродуманный механизм очистки волос и шерсти с роторной щётки;
отсутствие режимов локальной уборки и уборки помещения по периметру.

Отметим также, что, благодаря продуманным алгоритмам, качество уборки у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop заметно выше, чем у других китайских коллег. Причём даже тех, которые умеют строить карту помещения по оптической камере. Так что своих денег новинка однозначно стоит.

Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Search This Blog

Galesburg Ashien Ntsm